Da das Auto von einem Hyundai Händler ist, gehe ich davon aus, dass nichts am Getriebe ist.
Hat der Vorbesitzer des Peugeot 307, den ich dann anno 2008 von ihm übernommen hatte, auch mal gedacht. Ist zwar nicht sonderlich wahrscheinlich, dass man das bei einer Probefahrt merken würde, aber machen würde ich die an deiner Stelle auf jeden Fall, und zwar je länger desto besser.