Die Spur wird über die Hinterachse gehalten. Wenn, dann solltest du die "schlechteren" Reifen nach vorn packen und hinten neue aufziehen. Bei diesem halbwegs gleichmäßigen Verschleiß würde ich auch eher behaupten gleich alle vier zu tauschen, sobald es notwendig wird.
Gesetzlich reichen 1,6mm Restprofil, auch bei Winterreifen, der ADAC empfiehlt 4mm. Im hohen Norden sind 4mm vielleicht nicht unbedingt nötig, in den Alpen würde ich dagegen schon noch darauf achten.
Ganz unabhängig davon: Achte auch auf das Alter bzw. Risse/Brüche in der Karkasse. Nach fünf bis sieben Jahren kann sich sowas schnell entwickeln und dann ist die Haltbarkeit kaum mehr gegeben und du musst sowieso tauschen, egal was das Restprofil sagt.