Ich bin froh, dass ich bei meinem DM das Getriebeöl habe wechseln lassen. Seither schaltet er deutlich ruhiger und mit weniger Rupfmoment. Wenn man dann schonmal bei ist und einen Allrad hat, kann man auch gleich Verteilergetriebe- und Differentialöl wechseln lassen.
Das Geblubber um "Long-Life-Öle müssen nicht gewechselt werden" ist maximaler Unfug. Ab eine bestimmten Grenze ist auch dieses Life "too long" für das Öl. Und wie Cowi schon schrieb, nagt der Zahn der Zeit und die Belastung insbesondere an den Additiven.
Die Hersteller rechnen doch schon gar nicht mehr damit, dass der normale Fahrer merklich über die 100.000km Marke kommt, vorher soll das Fahrzeug gegen ein neues getauscht werden und nicht das Öl. 
Hat Hyundai denn das identische Getriebe, wie seinerzeit im DM verbaut, cowi-c5 ? Da weiß ich, dass man den Filter nicht wechseln konnte. Ich hätte erwartet, dass sie das beim TM angepasst hätten.