Ich habe einen Bluetooth-OBD2-Adapter problemlos am Tucson zum Laufen bekommen und lese nun während der Fahrt alle möglichen Parameter per Smartphone aus. Besonders interessant sind zum Beispiel Momentanverbrauch und Turbolader-Druck beim Überholen
Der Stecker befindet sich links unter dem Lenkrad, direkt unterm Sicherungskasten.
Mein Adapter ist auf dem Foto bereits eingesteckt und schimmert bläulich (über Brems- und Kupplungspedal):
Hier ohne Adapter ist der Steckplatz zu sehen, darüber sogar im Plastik die Buchstaben OBD:
Den Adapter habe ich für knapp 8 Euro bei ebay erstanden (immer noch verfügbar, sucht nach "obd slimm" - ja, mit Doppel-m !). Die meisten sind wesentlich größer, meiner hingegen schließt bündig mit der Plastikverkleidung vom Auto ab und passt perfekt.
Eine Bluetooth-Verbindung scheint mit iOS nicht ganz einfach zu sein. Auf meinem Samsung S5 (Android 5.0.2) lief die App Torque von Anfang an problemlos. Die Vollversion Torque Pro kostet ca. 3,50 Euro (Link zur App im Google Play Store) und bietet deutlich mehr Features. Konkurrent DashCommand (App im Google Play Store) sieht etwas schicker aus und funktioniert ebenfalls auf Anhieb, bietet aber meiner Ansicht nach kaum Mehrwert (Kostenpunkt 10 Euro).
Im Zeitungshandel liegt zur Zeit das Magazin "c't Auto Digital", das ein paar gute Artikel zum Thema beinhaltet, aber leider auch 10 Euro kostet (Link).