Die Stellung D bleibt auf jedem Fall. Aber das Auto will nicht nach vorne wie das der Fall ist wenn im D und Bremse gedrückt. Es schadet aber in beiden Fällen nicht. Man merkt auch beim Anfahren das es ca. 1-2 sek geht bis sich das Auto in Bewegung bringt. Das ist die Zeit die die Kupplung braucht um zu Motor und Getriebe zu verbinden.
Das letztere wage ich zu bezweifeln.
Bei AutoHold wird die elektrische Bremse aktiviert, beim Anfahren wird sie wieder gelöst, es muss ein gewisser Wiederstand überwunden werden.