Man braucht ein geeignetes Diagnosesystem, hat die Hyundai Werkstatt. Es gibt auch andere (Semi)Profisysteme die das können, frag mich nicht welche.
Für den D4CB bis 2008er H1 konnte das sogar die freie Diagnosesoftware Cascade. Bei späteren H1 funktioniert das nicht mehr, wie ich feststellen konnte.
Gruß Bernd