Ein nachträglicher Einbau einer Einparkhilfe wird grundsätzlich nahezu bei jedem KFZ möglich sein, auch in deinem Hyundai i30 cw.
Der Händler verbaut ja auch nur Universal-Nachrüstsätze und nicht die Originale, die ausstattungs- und serienabhängig im Hyundaiwerk eingebaut wird.
Bei den Nachrüstungssets handelt es sich um eigenständige Anlagen, die i.d.R. nicht mit bordeigenen Displays oder Modulen verbunden wird. Daher findet eine Funktionsanzeige auch nicht z.B. im Bordcomputer statt.
Stattdessen gehört zum Einbauset ein eigenständiges Mini-Display, das nach deinem Wunsch entweder vorn im Cockpit montiert und verkabelt wird oder in Blickrichtung des Rückwärtsrangierens im Bereich der Heckklappe.
So was gibbet z.B. bei Conrad. Schau dir die Beispielbilder mal an. Dann kannst du dir was drunter vorstellen.
Gruß Jostor