Baujahr und Kilometerstand? Kurz- oder Langstreckenfahrzeug? Hört man zwar nicht so gut - aber die üblichen Verdächtigen sind in solchen Fällen die Torsionsfedern und/oder das Ausrücklager.

Baujahr 2017 - da hast du doch noch Garantie! Ich würde die Werkstatt mit der Fehlersuche beauftragen. Kostet doch nichts....

Bei der Fehler-Diagnose würde ich nach Lesen des Textes erstmal J2-Coupe zustimmen. Nach hören des Videos bin ich aber doch etwas ratlos, weil das Geräusch so lange andauert. Ein Einkupplungsvorgang dauert ja sonst unter 1 sec ? Oder wurde hier etwas zur Demonstration `unnormal` gemacht, also betont langsam?

Garantiefrage: Kupplung und Anverwandte sind Teil der Garantie? Hyundai übernimmt das und die Fehlersuche dazu auch? Ich denke eher nicht ...

Bei einem 3 Jahre alten Auto mit 54tkm sollten Torsionsfedern und Ausrücklager unter Garantie fallen. Kupplungsbeläge hingegen nicht.