Bei mir "kleben" die Bremsbeläge hinten auch fest. Das ist definitiv nicht "typisch", bei anderen KFZ hatte ich das im Winter nicht so ausgeprägt wie beim i30.
Ich behelfe mir damit, dass ich vor der Ankunft die hintere Bremse mit der Handbremse etwas "anbremse", damit sie etwas Temperatur bekommt ("trockenbremsen"), die Fußbremse wirkt gefühlt leider sehr wenig auf die Hinterradbremse (ist nach normalen Bremsvorgängen unmittelbar vor dem Parken relativ kalt). Ich meine damit löst sich die Handbremse später besser...
AutoMaat Abstellen des Getriebes im 1. Gang am Berg ist schlecht, da der Schaltknüppel sich schwer in Neutral stellen lässt (Getriebe"unter Spannung"), was aber Voraussetzung für das Starten des Wagens ist, zudem kann die elektronische Kupplung beim Kupplung treten nicht trennen (ob hierfür Zündungs-Ein reicht oder ob der Wagen laufen muss werde ich noch probieren).
Ich ziehe am Gefälle die Handbremse, lasse den Wagen "in die Bremse fallen" (= geht hinten ein wenig runter), lege dann erst den 1. Gang ein und mache das Auto aus.