Irgendwelche Steinplatten oder sonstiges würde ich niemals (!) in den Innenraum legen - die werden bei einem Unfall (muss ja noch nicht mal selbst verschuldet sein... ) zur zusätzlichen Gefahr.
Auch wenn es eventuell etwas zu spät ist: beim nächsten mal etwas mehr Geld in die Reifen investieren hilft teilweise schon. Mit den Contis auf meinem i20 bin ich sehr zufrieden. Davor hatte ich einen Citroen C1 der mit seinen Barum-Winterreifen (wurden mir vom Reifenhändler empfohlen... ) die reinste Katastrophe war.
ESP würde ich an Steigungen ausschalten wenn es nicht mehr voran geht, da das eingebaute ASR bekanntlich die Räder abbremst und so teilweise kein Vorrankommen ist. Auf "geraden" Strecken würde ich das ESP aber aufjedenfall wieder einschalten!