Das mit dem RDKS stimmt so nicht, beim i20 GB sitzen die Sensoren in den Reifen, der Empfänger im Radkasten vorn - komplett losgelöst von der Bremsanlage.
Der Wechsel für Schrauber ist überschaubar, passendes Werkzeug wird sicherlich zur Hand sein, gekröpfte Ringschlüssel für die Bremssattelhalter wären nicht verkehrt (Alternativ Nusskasten), notfalls noch mit Hammer unterstützend. Falls die Halteschraube der Bremsscheibe zu fest sitzen sollte, wäre ein Hand-Schlagschrauber recht sinnvoll. Wenn der letzte Wechsel der Bremsflüssigkeit zu lange her ist, wäre mMn jetzt der richtige Zeitpunkt, diese mit zu wechseln, wenn der Bremssattel eh ausgetauscht wird und die Leitung wieder entlüftet werden muss.
HIER noch ergänzende Infos.