Ich meine, solange das kein Brake-by-Wire System ist, hast du von den Leitungen her immer eine diagonale Aufteilung der Bremskreise - VL+HR & VR+HL, schließlich muss das auch noch funktionieren, wenn der ABS-Kreis stromlos ist. Diagonal deswegen, dass die Karre nicht verzieht, wenn zusätzlich auch noch ein Bremskreis ausfällt.
Erklärt aber nicht, warum nur eine Bremse heiß wird. Fehler im ABS Block wird wahrscheinlicher.