Ach ja, mir ist beim TÜV vor knapp 3 Jahren was ganz ähnliches passiert fällt mir gerade ein...
Mein Auto wurde gerade "betüvt" und der Handbremsentest gemacht. Der TÜV-Ing. raus aus meinem Auto (Handbremse versehentlich wohl wieder gelöst) und wollte sich alles notieren. Währenddessen rollt mein Wagen (Prüfstand leicht abschüssig) rückwärts auf ein anderes Auto/Hänger auf.
Der TÜV hat dann anstandslos den Gutachter (~500€), den ermittelten Nettowert (da fiktiv) von 1300€ etwa und ein paar weiteren Auslagen, die ich geltend gemacht habe, bezahlt. Ebenso den Schaden am anderen Auto (den ja mein Auto quasi verursacht hat).
Mein Wagen war zu diesem Zeitpunkt schon 5 Jahre alt, deswegen gab es bei dem nicht sichtbaren Schaden auch keine Wertminderung mehr anzusetzen.
Dafür aber Stundensätze von Hyundaiwerken in HH, da bis dato noch scheckheftgepflegt.
Mach Dir keine Sorgen; einfach einen guten Sachverständigen beauftragen (keinen von der Werkstatt selbst versteht sich!) und dann läuft alles glatt. Ist schließlich auch nur Blech...