Hallo,
als erstes musst du sicherstellen, dass die Schmierung an allen Schlössern gut ist. ich hatte das auch hinten rechts und es stellte sich heraus, dass der Stellmotor defekt war, das jedoch kam durch Überlastung. Der Motor musste gegen zu viel Widerstand an arbeiten. Wenn man es genau machen will, alle 4 Türverkleidungen ab und die Stellmechanik auf Verschleiss und mangelnde Schmierung testen.
Da du ja die akustische Rückmeldung bekommst, scheint mir das die wahrscheinlichste Ursache zu sein.