Evtl mal einen ODB2 Adapter in EBay holen und mit einer entsprechenden App den Fehlerspeicher auslesen.
Hinterachse mit Rückmeldung ans Pedal hört sich für mich entweder nach einer Störung in der Bremsanlage an oder 4WD (falls vorhanden)
Wie war denn sein Verhalten als du runtergebremst hast um nachzuschauen? Wurde das Ruckeln entsprechend der Fahrgeschwindigkeit auch langsamer?