Als alter Camper habe ich so ziemlich alles (am Citroen Xara Picasso, etwa so hoch wie der IX20) bereits ausprobiert. Mit Wohnwagen kommen 3 oder 4 Räder aufs Dach, bei 4 ist es dann jeodch recht eng, eigentlich geht das nur mit 3 Rädern richtig gut. Das hochwuchten gleicht dann allerdings einer Sportstunde und ist auch nicht ganz ungefählich, da man die Räder ziemlich tief greifen muss.
Ohne Wohnwagen habe ich eine Hark Anhängevorrichtung (schon 15 Jahre ) für 2 Räder, dies ist super bequem zu beladen. Nur der Kofferraum geht dann nicht mehr auf. Dies kann dann sehr störend sein! Allerdings ist eine solche Anschaffung (AHK + Träger) wohl eher unwirtschaftlich, aber wirklich schön. Vorteil ist hier auch, dass keinerlei Kontakt zum Auto(Lack) besteht. Hier geht das Auf und Absetzen der Räder vollkomen gefahrlos für Rad, Auto und Mensch vonstatten.
Allein ein Heckklappenträger habe ich noch nie getestet. Hier hätte ich jedoch ein wenig Angst um die Lackierung.
Ein Fahhrad transprotiere ich aus bequemlichkeit öfters im Kofferraum, jedoch würde mich hier das Montieren von Rädern abschrecken (im jetzigen Auto gehts noch ohne).
Aus rein Fachlicher Sicht würde ich daher die AHK - Radträgerkombi empfehlen.