Ich kann das bestätigen (Samsung S23 FE).

Soundqualität via USB: top
Soundqualität via Bluetooth: flop

Ich habe mir einen "Android Auto Wireless USB-Adapter" zugelegt. Die Soundqualität ist top (wie USB) und ich kann Android Auto ohne Kabel nutzen. Läuft inzwischen seit 1 Woche reibungslos.