Ich kenne genau dieses Problem mit dem Ruckeln von meinem Tucson. Mit Tempomat war auch bei mir nichts zu merken. Die Werkstatt war da erstmal ratlos, hat mir dann aber eine neue Software eingespielt und seit dem ist es nur noch ganz selten.
Vielleicht hilft das Z01dberg.
Beste Grüße aus dem Thüringer Holzland.