Er schaltet nur nicht hoch... runter ist alles gut...

Hallo alle miteinander,
Ich bin neu hier und habe seit kurzem einen Terracan 2,9 l Bj. 2004.
Seit neuestem schaltet er nicht mehr vernünftig hoch und ab 80 ist er gar nicht mehr zum hochschalten zu bewegen. Erst trat dies sporadisch auf und nun ist es quasi immer. Wir haben ihn schon in einer freien Werkstatt gehabt Fehler auslesen lassen und da war nix bezüglich Getriebe vermerkt. Sein Abs Sensor rechts ist kaputt das schreibt er und die Lampe leuchtet auch Werkstatt und wir sind ratlos. Haben schon auf Verdacht das Automatik öl mit Filter gewechselt, hat nix gebracht. Er hat 244000 auf der Uhr.
Hat einer vielleicht einen Tipp?
Verzweifelte Grüße
Nicole