Habe das Beschlagen bei der Kamera bei mir auch schonmal entdeckt (PD Kombi Family Plus). Man muss die Klima zum Entfeuchten dazuschalten. Seither fahre ich immer auf Auto, Sync, AC an. So ist es im Handbuch glaube ich auch empfohlen. Dann beschlägt nichts mehr so wie ich es beobachten konnte.
Bei mir ist es damit leicht besser geworden. Allerdings fällt das System bei mir immer noch im Minutentakt aus (kaum 5 min ohne Warnung). Mir ist schon bewusst, dass das System auf Kamara-basis nicht perfekt ist und seine Grenzen hat (gerade bei den Wetterverhätnissen zur Zeit), allerdings scheint es hier bei vielen besser zu funktionieren.
Laut Hyundai kann der Radar-Sensor wegen Produkhaftungsgründen nicht nachträglich eingebaut werden. Den hätte ich mir echt was kosten lassen. Dann bleibt also nur die Hoffnung auf ein SW-Update.