Moin, Moin !
Ich denke auch, dass es das AGR ist. Bei meinem Sonata (CRDi) hatte ich das gleiche Problem. Bei kaltem Motor ab und an keine Leistungsannahme, bei warmen Motor war alles in Ordnung. Es dauerte auch einige Zeit, bis im Fehlerspeicher ein hilfreicher Eintrag gefunden wurde. Das AGR wurde dann auf Garantie getauscht.
80.000 Kilometer später das selbe Spiel. Diesmal habe ich das AGR reinigen lassen. Seitdem läuft er (jetzt bei 130.000 Kilometer) ohne Probleme.
Frohe Ostern und viele Grüße
ich war dabei