Manchmal bekomme ich den 2. Gang nicht eingelegt. Hat jemand damit Erfahrung?

Nach 25 tkm ging die Kontrollleuchte Dieselfilter an.
Ich habe den Filter entwässert durch lösen der Entwässerungsschraube.
Nach circa 200 km leuchtet die Anzeige erneut. Kennt jemand dieses Problem? Gibt es eine Anleitung zum Filtertausch?

Ich habe festgestellt, das die Scheinwerfer sich ständig selbst verstellen.
Gemerkt hab ich es an der Ampel. Das Bild der Scheinwerferlinie gesehen am Vorderwagen reguliert ständig nach und man hört die Stellmotoren summen. Gibt es dafür einen Grund? Hat jemand gleiche Erfahrungen?