Hi ich habe das problem mit der ESP Lampe auch. Wenn ich den Motor dann neu starte ist das problem dann weg.
Ein bekannter von mir der gelernter Kfz-Mechaniker ist,meinte das es vllt ein Sensorproblem sein könnte am Rad oder vllt eine Spannungsspitze und deswegen vllt mal die Batterie für ca. 15min abklemmen, somit resetet sich das steuergerät neu. Bei mir ist das Problem bist jetzt nur werend der fahrt aufgetreten und das zwei mal.
Abwarten und beobachten