Die Drehzahlschwankungen beim Kaltstart kenne ich, sobald die Motor-Temperatur etwas gestiegen ist ist das weg.
Das habe ich auch schon bei Skoda, VW und BMW gesehen, ist denke ich egal...
Beim Kaltstart glaub ich nicht dass die DPF Reinigung startet, dazu muss Motor und DPF auf Betriebstemperatur sein.
Bei der DPF Reinigung "wackelt" meiner auch, das merkt man auf jeden Fall wenn man ein sensibles Hinterteil hat.
Soweit ich das verstanden habe wird Treibstoff eingespritzt, der dann im DPF verpufft...