Das AGR braucht keine Anlernphase.
Wenn das AGR schon beim Kaltstart aufgeht könnte es am Temperatursensor liegen, der der ECU einen warmen Motor vorgaukelt.
Sowohl AGR Öffnung und Kühlwassertemperatur kann man sich mit OBDII Diagnosegerät im Livemodus anzeigen lassen.
Schauen ob die plausiebel sind.
Die Leuchtweiten Stellmotoren kann man zwischen alt und neu auswechseln.
Es kann auch am Bedienteil liegen, die ganze Geschichte funktioniert über Widerstände für die einzelnen Stellungen, ein bischen Grünspahn reicht um das durcheinander zu bringen.
Wenn die Stellmotoren surren, der Reflektor sich aber nicht bewegt, ist die Betätigungsstange nicht richtig eingerastet.
Gruß Bernd