Das Schleifen der Bremse hatte mein i30 auch, v.a. als die Bremse noch nicht so viel gefahren war (unter 100.000km), fing praktisch im Neuzustand an und war bei niedrigem Tempo und offenem Fenster leicht am Schleifen, leichtes Treten half auch das akustische Problem temporär zu beseitigen.
Die Bremsscheibe war inkl. Beläge bei 139.643 km noch die Erste, wurde nie zerlegt, hat immer super ihren Dienst getan und auch der TÜV hat nie gemeckert, außer, dass zum Ende die ersten Beläge etwas dünn waren (muss wohl ein Defekt sein, wenn die nach 140 tkm schon verschlissen sind :P), hatte ich keine Auffälligkeiten.
Die beste Abhilfe gegen das Schleifen war übrigens Regen, das ist weniger endgültig als Bremsscheibe fetten^^ und das Fenster hat man dann auch meist zu und durch das Wasser eh höhere Rollgeräusche