Ja, das spielt eine Rolle, bei mir funktioniert es auch nur, wenn man es von der Reihenfolge exakt wie oben beschrieben macht. Sonst kommt das Piepsen und irgendein Hinweis im Display "Schlüssel im Auto (oder so ähnlich) …

die Reihenfolge halte ich für unrelevant. Meiner schließt sich ab, wenn er auf P steht und die Zündung aus ist (und auch nicht auf ACC steht versehentlich).
Natürlich piept immer mal gerne was, wenn man die Tür aufmacht und noch irgendwas auf ist oder der Startknopf nicht auf AUS steht.
Die Parkbremse ist komplett unrelevant, die nutze ich fast nie. Ich mache mir auch gar keine Gedanken mehr über das Gepiepe, wenn er nicht abschließt (und/oder piept) dann merke ich das schon und erst dann wird nachgesehen, was "falsch" ist.

Drückst du erst auf den Start-Stopp-Knopf zum Motor abstellen und stellst dann auf P, bleibt ACC an und es kommt beim Abschließen der lange Piep-Ton.
Es muss alles aus sein, der Hebel auf P, alle Türen zu und kein Zünsdchlüssel im Auto.
Die Feststellbremse spielt keine Rolle.

.... jetzt weiß ich endlich, warum er manchmal "piiiieeeepppptttt" und ich mich dann wundere das ACC noch an ist.....

Moin,

ist beim i30 genau so.
Habe mich deshalb, beim 1. Tanken gleich blamiert, weil ich das Auto nicht zugeschlossen bekommen habe.
Wenn der Motor abgestellt wird, bevor der Hebel des DCT in Parkstellung ist (das gilt auch, wenn die SSA den Motor abgestellt hat!!), dann bleibt ACC an und man muss zum Ausschalten 2 Mal den Start-/Stopp-Knopf drücken.
Das ist ungefähr so wie bei Windows. Da muss man zum Ausschalten auch über "Start" gehen....... *grins*

Grüße
Torsten