Ich gehe mal von einem Santa Fe CM aus. Der Handbremsschalter schaltet eigentlich nur Masse beim Ziehen der Handbremse. Das heißt, wenn Du das Kabel des Radios direkt auf Masse legst, hast Du die Video- und evtl noch andere damit verbundene Funktionen immer zur Verfügung und Du brauchst nicht weiter zu basteln.

Wenn Du tatsächlich an die Handbremse möchtest, würde ich den Stecker hinter der Fussraumverkleidung Fahrerseite links vorschlagen. In dem Steckerblock linke Reihe, der Zweite von unten müsste ein blauer 22poliger Stecker und dort Pin 12 ein Grün/Orange Kabel sein. Das geht weiter an den Handbremsschalter.