Nimm mal den Riemen ab und schau ob ob es immer noch macht. Schwer zu sagen. Könnte die Riemenscheibe sein?

Schon richtig, der Keilriemen treibt die Nebenaggregate wie zB. die Lichtmaschine an ist offen verbaut und läuft trocken. Die Steuerkette ist der Motortrieb, treibt Nockenwellen und Wasserpumpe an, ist tiefer verbaut, nicht sichtbar und läuft im Ölbad.

Für mich hört sich das ganz normal an. Es gibt zwar ein leichtes Schleifgeräusch, welches ich aber auch als normales Betriebsgeräusch auslegen würde. Da habe ich schon ganz andere Sachen gehört.
Kleiner Zusatz:

Die Steuerkette ist in erster Linie für die Nockenwelle und damit für die Steuerzeiten zuständig, daher letztlich auch der Name. Der Antrieb der Nockenwelle kann aber auch über Zahnriemen geschehen, der in der Regel trocken läuft. Früher gab es unteliegende Nockenwellen, welche direkt über Zahnrad angetrieben wurden. Eine andere Möglichkeit sind (letztlich auch per Zahnrad) per Königswelle angetriebene Nockenwellen, die aber aus Kostengründen höchstens noch bei Motorrädern verbaut werden bzw. wurden.

Übrigens gab es früher meist bei teureren Herstellern Steuerketten, die ein Autoleben lang hielten, während man bei den günstigeren Fahrzeugen meist die leiseren und billigeren Zahnriemen nahm, die aber Wechselintervalle von teilweise sogar 60 tkm hatten. Mittlerweile ist der Unterschied eher der, daß die Ketten sich oft längen (was man meistens hören sollte), die Zahnriemen aber eher reißen, was den plötzlichen Motortod bedeutet.

Vor Reparaturen ist man so oder so nicht sicher.....

Für mich hört es sich so an als würde das Lager der Umlenk- oder Spannrolle langsam sein Leben aushauchen.
Mit Videos ist es aber immer so eine Sache, der Ton darin wird meist etwas verfälscht, daher gleicht eine Ferndiagnose nicht selten einem Lotteriespiel.
So das Fahrzeug bereits eine Laufleistung von 50.000 km überschritten hat, bzw. 5 Jahre oder älter ist, würde ich prophylaktisch einfach mal einen neuen Riemen besorgen. Ein Markenprodukt, z.B. von Conti, kostet nicht die Welt, so um 25...30 € inkl. Versand. Evtl. auch gleich die Rolle(n) tauschen, damit ist man dann definitiv auf der sicheren Seite.
In dem Zuge auch gleich den Freilauf der Lichtmaschine auf Funktion überprüfen. Er muss in eine Richtung sperren, in die andere freigängig sein. Kontrollieren lässt sich das aber nur bei demontierten Riemen. Sperrt er in beide Richtungen, ist er defekt und muss er ersetzt werden. Im Normalfall äußert sich der Defekt in einem leichten Flattern des Riemens, der Motor fühlt sich an als würde er leicht stottern bzw. unrund laufen. Scheint mir in diesem Fall allerdings nicht so zu sein. Das dezente raue, metallische Mahlgeräusch bzw. Surren klingt für mich wie ein trockengelaufenes Kugellager.

Die günstigste Variante wäre, zunächst nur eine Sichtprüfung durchzuführen.
Riemen ab (auf Verlegung achten, notfalls zuvor Fotos machen) und alle Scheiben und Rollen auf Beschädigungen und spielfreien Festsitz überprüfen, Riemen selbst kontrollieren (ist er ausgefranst, hart und/oder rissig, dann tauschen) und wie bereits erwähnt den Freilauf der LiMa testen.
Umlenk-/Spannrollen haben nicht selten von Werk aus ein klein wenig Radialspiel, also nicht wundern. Leise laufen sollten sie allerdings. Genauso wie Wasserpumpen auch. Sobald diese geringes Spiel aufweisen oder rau laufen, sollten sie alsbald getauscht werden. Riemenscheiben sind meist recht robust und langlebig, verfängt sich allerdings ein Stein darin, kann es zu Beschädigungen kommen und in der Folge zu verfrühtem Riemenverschleiß.

Sofortigen Handlungsbedarf sehe ich in diesem konkreten Fall jedoch nicht. Der Riemen läuft relativ ruhig und scheint nicht beschädigt zu sein. Selbst wenn die Rollen ihre besten Zeiten hinter sich haben, werden sie deswegen wohl kaum gleich morgen ihren Dienst quittieren, sprich der Wagen deshalb liegen bleiben.

Der beste Rat bisher war, den Rippenriemen komplett abzunehmen. Wenn das Geräusch dann weg ist, weiß man, dass es der Riementrieb ist.
Neben den angesprochenen Aggregaten wie Wasserpumpe und Lichtmaschine, oder den Umlenkrollen tippe ich viel eher auf den Schwingungsdämpfer der Kurbelwellenriemenscheibe. Ist eine Krankheit beim ix35. Gibt auch hierzu schon einen Thread im Forum.
Bei starkem Verschleiß sieht man Risse im Gummi an der Riemenscheibe, im frühen Stadium noch nicht, macht aber trotzdem Geräusche.