Ganz einfach:
1. Schriftlich den Mangel dem Händler mitteilen
2. Termin zur GARANTIE Reparatur vereinbaren
3. HMD (Hyundai Deutschland) den Händler melden
Fakt ist, wie du richtig meinst handelt es sich um einen Mangel sogar um einen Sicherheitsrelavanten Mangel, dieser ist auf Garantie zu beheben (Wenn er denn noch Garantie hat) für den Fall das sich der Händler querstellt, schriftlich geben lassen und dieses Schriftstück an HMD weiterleiten.
ggf. kannst du dein Recht auch Einklagen, nur bringt das nicht viel (Zeitfaktor). da würde ich schlicht zu einem anderen Händler fahren und das bei dem machen lassen.
Wäre schön wenn du deinen Händler auch Namentlich Posten würdest, das andere ggf. von einem Kauf bei diesem Händler Absehen, hier musst du aber auf die Formulierung deiner Aussage achten, am besten einfach nur die Fakten niederschreiben wie du es Prinzipiell schon getan hast