Guten Abend,
Bin neu hier, fahre einen i30cw 1.6 crdi 90ps seit ca. 4 Wochen und muss direkt mal mit euch auf Ursachenforschung gehen 
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Zu Anfang bin ich davon ausgegangen, dass ich evtl. zu blöd zum Kuppeln war bzw. Habe ich mir selbst eine Art "Eingewöhnungsphase" eingeräumt, aber ich bin mir ziemlich sicher dass es nicht an mir liegt. 
Das Knallen / poltern kommt meines erachtens definitiv vom Antrieb ( und da brauche ich Hilfe). Ich schätze es so ein dass dieses Geräusch bei warmen MoTor lauter ist, und grundsätzlich in jedem Gang/ Gangwechsel zu hören ist. Ich würde es mit einem dumpfen Knallen beschreiben was sich durch das ganze Auto zieht. Vergleichbar evtl. Als würde man die Kupplung flitschen anstatt "kommen" lassen. Nicht mal meine Frau mit ihren filigranen Füßen bekommt das weicher hin. Es spielt auch keine Rolle welcher Gang, Drehzahl, Gang oder Schaltgeschwindigkeit...
Durch einzelne Beiträge habe ich den engeren Fokus mal auf die Antriebswelle gelegt. Da ich heute eh beim Verkäufer auf der Bühne war (Fehlerdiagnose heute -> defekter Klima Kondensator) habe ich mal an dem Rädern gespielt. Hierbei ist mir dann aufgefallen, dass objektiv im linken Rad ein Spiel herrscht und beim rechten nicht. Leider habe ich den Wagen bei einem Mazda Händler gekauft, ich ein Jahr Carl Garantie habe und demnach der Schaden eher weggeräumt wurde mit der Aussage, dass es normal sei und mit Sicherheit nicht schlimm sei. Netterweise fuhr der Meister trotzdem mit mir eine Runde und wie es IMMER so ist, wenn drauf ankommt, fährt die karre wie frisch vom Werk 
Trotz allem muss ich meinen i30 noch einen Tag wegen der Klima da lassen. Von daher hoffe ich dass IHR mir jeden nur erdenklichen Tip zur Beweislast beisteuern könnt damit ich denen das noch aufs Auge drücken kann.
Danke 
und schönes Wochenende