Das ist bei meinem i20 auch so. Im Leerlauf, wenn der Motor kalt ist. Nach schätzungsweise 20 Sekunden ist das aber weg, ich denke das kommt vom Auspuff am vorderen Teil. So laut ist das aber nicht bei dir, oder? Bei mir hört man's nur wenn die Fenster unten sind.
Hatte überlegt deswegen auch mal zur Werkstatt zu fahren, jetzt hat es sich erledigt.