Moin,

richtig, die maximal mögliche Last ist während der Fahrt angegeben.
Die "dynamische" Belastung während der Fahrt (Anfahren, Bremsen, Kurvenfahrt) ist um ein Vielfaches höher. Da reichen sicher 500 Kilo nicht. Außerdem "zieht" diese Last auch am Träger.
Im Stand ist es also kein Problem, wenn da noch 2 oder auch 3 Personen im Zelt liegen.
Für den Trabbi gab es die "Villa Sachsenruh"; und der hatte weder eine Reling noch ein Metalldach.....

Grüße
Torsten

Dachträger werden von den jeweiligen Herstellern für die ihrer Ansicht nach möglichen Belastungen freigegeben, zumeist gemäss den zulässigen Dachlasten des jeweiligen Fahrzeugs.
Inwieweit die Träger das dann auch tatsächlich aushalten ist eine andere Sache, da haben Tests manchmal schon böse Wahrheiten ans Tageslicht gebracht.

Für ein 70 kg -Dachzelt gilt dass es real vermutlich etwa 75 bis 80 kg wiegt (plus Leiter) und der Dachträger entsprechend ausgelegt sein sollte. Wenn Du ganz sichergehen willst nimmst Du anstatt zwei Querträgern drei und das Zelt sitzt bombenfest.
Zur statischen und dynamischen Belastung hast Du ja bereits eine zutreffende Antwort erhalten.
Zur Belastung des Dachzelt bei Gebrauch - es kommt immer drauf an was man da drin anstellt und wie schwer die Menschen sind, die das anstellen.

TorstenW: man rechnet mit zwischen 5 und 7 G. Dein Wert ist also schon etwa die Obergrenze.