Hallo alex 22!
Bei meinem Hyundai habe ich das noch nicht gemacht. Aber bei Opel Vectra und Mitsubishi Sigma. Beides war eine "Schweinearbeit!"
Da musste zuvor der Radträger raus und dieser am Querlenker, Spurstangenkopf und Federbein gelöst werden. Danach habe ich die Spur wieder exakt einstellen lassen, weil mir keiner versichern konnte, dass nach Demontage und Zusammenbau noch alles stimmen würde.
Möglicherweise geht es beim Hyundai einfacher. Ich würde es aber nur selbst machen, wenn eine fachliche Anleitung vorhanden wäre: Werkstatthandbuch etc.
Servus Emil.