Hab ein nerviges Problem und zwar rutscht mein Rückwärtsgang oft raus, wenn ich die Kupplung kommen lasse bzw. geht er gar nicht rein!

Hatte schonmal jemand so ein ähnliches Problem oder sonst irgendwelche Tipps? Woran könnte das liegen?
Alle anderen Gänge lassen sich problemlos einlegen ( wenn auch Hyundaimäßig nicht perfekt )

Danke schonmal