also vom baujahr her wäre das der typ x-3 oder?

bei den achsmanschetten meinst du mit sicherheit die äusseren am kreuzgelenk?

wenn du das fahrzeug aufgebockt hast usw musst du erstmal das führungsgelenk aus dem achsstumpf kriegen um den querlenker aus zu hängen.da das führungsgelenk chonisch ist ist das immer ne sache für sich ob das gut geht oder nicht.
dann kannst du die antriebswelle aus dem achsstumpf ziehen.
das problem ist -nicht wie bsp vw- das das kreuzgelenk runter zu ziehen geht sondern das du die ganze antriebswelle ausbauen musst.diese ist nur ins getriebe gesteckt und mit leichten hebeln an der welle bekommst du sie aus dem getriebe heraus.dabei läuft aber ebenfalls das getriebeöl raus.
um die kreuzgelenk manschette zu wechseln musst du das inner gelenk runter nehmen.glaub das gelenk ist mit einem sprengring gesichert.und denn die manschette + gelenk (getriebeseitig) runter ziehen.und die neue manschette von über diese seite auf das kreuzgelenk schieben